星使いと、星座の力を宿す「星獣」が暮らすティコの街を、ある日「災厄」が襲った。
街の人々は石のように動かなくなり、星獣も世界各地に飛ばされて行方不明になってしまう。
災厄を免れた少女・セレナは、街や家族を取り戻すために星獣を探す旅に出る。
「鍵」を使うと特定の場所に移動できるドア君や、唯一残った星獣・ポンプ座と共に、さまざまなワールドを冒険する中で「カメレオン座」や「顕微鏡座」を取り戻したセレナ。
しかし、「災厄」をもたらした謎の人物に目を付けられてしまい――。
カワイイ星獣や、困難に立ち向かうセレナが大人気！