慶応2年の第二次長州征討に従軍、合戦中に井戸に落ち、現代へタイムスリップしてしまった楢原半助（ならはらはんすけ）。
現代日本で困っていた半助を見かねた一人暮らしの会社員・吉川香澄との共同生活もはや数ヵ月が経つ。
社会人生活のストレスでお疲れ気味の香澄の生活に、幕末のモラルで生きる半助がうるおいをもたらす。
一方、順応力がありすぎる半助も、釣りや旅行など現代日本の生活を謳歌し、現代風のレシピも我が物にしてしまうのだった！